隨著科技的不斷進(jìn)步，復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，當(dāng)智能大腦擁有了可升降、可移動(dòng)、可雙臂協(xié)同的身體，巡檢從傳統(tǒng)方式向“無(wú)人化"智能作業(yè)升級(jí)。
智易時(shí)代具身智能巡檢機(jī)器人依托輕量化仿人形操作平臺(tái)，圍繞著“自主、準(zhǔn)確、高效"的核心優(yōu)勢(shì)，以解決傳統(tǒng)巡檢依賴人力、效率低下、場(chǎng)景受限等痛點(diǎn)為目標(biāo)進(jìn)行革新，可廣泛適配工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療健康等多元場(chǎng)景。
一、產(chǎn)品構(gòu)成
“腦、手、身"的協(xié)同聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建智能作業(yè)能力，適配不同場(chǎng)景下的物理交互與巡檢運(yùn)維需求：
（一）一顆智慧大腦
通過(guò)融合深度智能相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波、IMU、編碼器等五類多維傳感系統(tǒng)，構(gòu)建對(duì)環(huán)境的360度感知能力體系。依托這一體系，機(jī)器人可快速識(shí)別作業(yè)目標(biāo)的具體信息，如地面類型、動(dòng)靜態(tài)的障礙物、物體的相對(duì)關(guān)系等，在復(fù)雜的場(chǎng)景中穩(wěn)定檢測(cè)，為后續(xù)的路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航與精細(xì)化作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐。
（二）一雙靈巧手
該雙機(jī)械臂以高精度、高負(fù)載和智能化控制為核心，為確保力量與精度，每條機(jī)械臂單臂額定負(fù)載5kg，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，符合工業(yè)級(jí)精密裝配與操作水準(zhǔn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上具備1-3關(guān)節(jié)硬抱閘和4-6關(guān)節(jié)軟抱閘，支持精細(xì)力控與順應(yīng)性操作，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)準(zhǔn)確定位與柔順插拔。剛?cè)岵?jì)的架構(gòu)，提升了系統(tǒng)的安全性。
（三）一個(gè)可升降身體：
該機(jī)器人采用510×650×216mm的超薄底盤設(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與承載力的同時(shí)，提高受限環(huán)境中的空間穿透力，適配工業(yè)產(chǎn)線間隙、倉(cāng)儲(chǔ)貨架通道等狹小空間；在垂直維度上，立柱升降行程覆蓋0-1.8m，配合雙機(jī)械臂系統(tǒng)，雙臂展開寬度達(dá)1.22m，形成寬廣的操作區(qū)域。結(jié)合底盤的移動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)低空與高位的覆蓋作業(yè)，提高空間利用率，優(yōu)化運(yùn)維效率。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
相較于傳統(tǒng)巡檢方式與普通機(jī)器人，智易時(shí)代具身智能巡檢機(jī)器人以“自主、高效"為核心優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)的升級(jí)，具體特點(diǎn)如下：
（一）自主智能巡檢，解放人力：依托激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人可基于環(huán)境地圖按預(yù)設(shè)頻率自主巡檢作業(yè)點(diǎn)位，對(duì)重要設(shè)備進(jìn)行周期性、覆蓋式的巡檢。作業(yè)過(guò)程中依托融合傳感器，具備動(dòng)態(tài)感知力與實(shí)時(shí)避障能力。同時(shí)可捕捉設(shè)備異響聲響、非正常振動(dòng)等情況，通過(guò)內(nèi)置算法將異常數(shù)據(jù)上傳至管理后臺(tái)，一旦檢測(cè)到潛在風(fēng)險(xiǎn)將自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警，無(wú)需人工值守監(jiān)控，輔助運(yùn)維人員快速響應(yīng)。
（二）高位設(shè)備運(yùn)維，安全準(zhǔn)確：針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中的高位設(shè)備運(yùn)維問(wèn)題，該機(jī)器人設(shè)計(jì)了可實(shí)現(xiàn)0-1.8米高度調(diào)節(jié)的升降立柱，可根據(jù)需求適配產(chǎn)線高位儀器儀表、小型部件的維護(hù)。搭配雙機(jī)械臂±0.05mm的重復(fù)定位精度，可安全完成儀表校準(zhǔn)、小型閥門調(diào)節(jié)、部件更換等高位作業(yè)，降低高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，提升高位作業(yè)效率。
三、廣泛應(yīng)用場(chǎng)景
智易時(shí)代具身智能巡檢機(jī)器人，廣泛落地于工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療健康、餐飲服務(wù)、教育科研五大核心場(chǎng)景，為各領(lǐng)域提供智能化升級(jí)解決方案：
（一）工業(yè)制造場(chǎng)景：聚焦產(chǎn)線巡檢、高位運(yùn)維、物料協(xié)同等核心痛點(diǎn)，機(jī)器人可自主巡檢產(chǎn)線多個(gè)設(shè)備點(diǎn)位，完成儀表讀數(shù)、設(shè)備異常檢測(cè)；通過(guò)升降立柱與機(jī)械臂協(xié)同，完成高位設(shè)備維護(hù)作業(yè)，規(guī)避高空安全風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)可承擔(dān)5kg以下小型零件的搬運(yùn)與裝配輔助工作，減少工人重復(fù)性動(dòng)作，降低人力成本。
（二）物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景：針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)狹窄通道穿行難、高位貨架存取不便、庫(kù)存盤點(diǎn)低效等問(wèn)題，機(jī)器人憑借窄通道通行能力，靈活穿梭于貨架之間；通過(guò)升降立柱與機(jī)械臂協(xié)同，完成高位貨物的抓取與存放，替代叉車與登高車的配合作業(yè)，提升貨物存取效率。
（三）醫(yī)療健康場(chǎng)景：重點(diǎn)解決醫(yī)護(hù)人員非診療事務(wù)負(fù)擔(dān)重、物資配送誤差風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，通過(guò)規(guī)劃設(shè)計(jì)，機(jī)器人可自主完成藥品、耗材等物資的院內(nèi)配送；同時(shí)可定時(shí)巡檢病房環(huán)境，監(jiān)測(cè)溫濕度、醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，輔助醫(yī)護(hù)人員提升診療服務(wù)質(zhì)量。
（四）餐飲服務(wù)場(chǎng)景：適配餐廳、酒店等場(chǎng)所的服務(wù)需求，機(jī)器人可自主完成點(diǎn)餐、取餐、送餐全流程服務(wù)，憑借超薄底盤靈活穿梭于餐桌間隙，避免人工送餐的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取餐盤、飲品，保障送餐穩(wěn)定性；同時(shí)可承擔(dān)餐后餐具回收、清潔工具轉(zhuǎn)運(yùn)等輔助工作，提升餐飲服務(wù)效率，降低人力投入成本。
（五）教育科研場(chǎng)景：作為具身智能技術(shù)的實(shí)操載體，機(jī)器人可用于高校、科研機(jī)構(gòu)的智能機(jī)器人研發(fā)、人機(jī)交互技術(shù)研究等課題；其模塊化設(shè)計(jì)與多傳感器融合系統(tǒng)，支持二次開發(fā)與功能拓展，為科研人員提供豐富的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；同時(shí)可作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備，幫助學(xué)生直觀理解機(jī)器人導(dǎo)航、感知、操作等核心技術(shù)，助力智能技術(shù)人才培養(yǎng)。
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